211Pro最突出的特点就是实现了力值、变形、位置的闭环控制（简称三闭环），以及三个闭环的平滑切换；通过脚本控制，甚至可以实现循环（疲劳）和任意曲线控制；使

准确度等级：0.5级；

一、力值

1.       测量范围：0.4%－100%FS；

2.       示值误差：示值的±0.5%以内；

3.       分辨率：最大试验力的1/250000；

4.       力控速率调节范围：-5% ~  +5%FS/S；

5.       力控速率控制精度：0.2%FS/S；

二、      小变形

1.       测量范围：0.02-100%FS；

2.       示值误差：示值的±0.50%以内；

3.       分辨率：最大变形的1/250000；

4.       变形速率调节范围：0% ~  +2%FS/S；

5.       变形速率控制精度：速率<0.05%FS时，为±2%设定值以内；速率>=0.05%FS时，为±0.05%设定值以内；

三、      大变形

1.       测量范围：1 mm  -  无限;

2.     4象限采集，采集系统无误差

3.     分辨率：双光电编码器方式  传动轴直径*3.1416/(编码器道数*4)

              如：         传动轴直径=10 mm  编码器道数 = 2500 

分辨率=0.0031416 mm

           单光电编码器方式  传动轴直径*3.1416/(编码器道数)

              如：         传动轴直径=10 mm  编码器道数 = 2500 

分辨率=0.0125664 mm

四、      位移

1.     测量范围：0.001 mm  -  无限;

2.     4象限采集，采集系统无误差

3.     分辨率：螺距/(编码器道数*4)

               如：        螺距=5 mm  编码器道数 = 2500 

分辨率=0.0005 mm

五、      位移速率

1.       控制范围：0.001 ~ 500mm/min；

2.       控制精度：±0.1%以内；全程可检

六、      恒力、恒变形、恒位移控制范围：0.5%－100%FS；

七、      恒力、恒变形、恒位移控制精度：设定值>=10%FS时，设定值的±0.1%以内；设定值<10%FS时，设定值的±0.1%以内；设定值<10%FS时，设定值的±0.1%以内；

八、      控制步骤数 ： 99 步

九、      最大循环次数 ：30000 次